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基于车路协同的匝道合流算法研究与仿真

时间:2019-07-11 21:16   编辑:本站

基于车路协同的匝道合流算法研究与仿真

摘要第4-5页abstract第5-6页第一章绪论第9-14页论文的研究背景及意义第9-10页研究背景第9页研究意义第9-10页国内外研究现状第10-11页国外研究现状第10页国内研究现状第10-11页研究现状总结第11页主要研究内容第11-12页研究技术路线第12-14页第二章车路协同环境下的匝道合流模型第14-27页车路协同技术第14-17页车路协同系统第14-15页/V2I通信技术分析第15-17页匝道合流区交通场景特征分析第17-21页匝道合流基本概念第17-18页匝道合流分类第18页匝道合流区交通特征分析第18-21页基于车路协同的匝道合流控制系统框架第21-26页匝道合流控制系统框架总体设计第21-22页决策模块功能需求分析及设计第22-23页执行模块功能需求分析及设计第23-24页通信策略第24-26页本章小结第26-27页第三章基于时间规划的策略模型第27-37页时间规划模型第27-28页时间规划概要第27页时间规划模型功能划分第27-28页车辆管理模块第28-31页预测时间计算第28-30页车辆管理规划第30-31页时间调整模块第31-36页模型设计第31-32页时间安全检测第32-33页调整前驱车辆第33-35页后续车辆调整第35-36页本章小结第36-37页第四章单车速度控制算法第37-48页速度调控模型第37-43页调控模型设计第37-38页速度控制算法第38-42页临近条件判断第42-43页速度调控算法优化第43-46页加速优化第43-45页减速优化第45-46页优化整合第46页本章小结第46-48页第五章匝道合流算法仿真与分析第48-61页仿真系统介绍第48-51页功能简述第48-49页工作原理第49-50页的使用者第50-51页仿真模块设计第51-56页仿真场景搭建第51-52页系统框架设计第52-56页算法仿真与分析第56-60页仿真准备第56页仿真流程第56-59页仿真结果分析第59-60页本章小结第60-61页第六章总结与展望第61-63页总结第61页展望第61-63页参考文献第63-66页攻读学位期间取得的研究成果第66-67页致谢第67页。